基于巡检视频的COLMAP图像三维重建效率与精度评估
东南大学学报（自然科学版）, 2026
引用方式: 林佳瑞, 周绍杰, 王宇平, 曾申翔, 衣子俊, 潘鹏* (2026). 基于巡检视频的COLMAP图像三维重建效率与精度评估. 东南大学学报（自然科学版）, 56(2), 183-190. doi: 10.3969/j.issn.1001-0505.2026.02.001 https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-0505.2026.02.001
摘要
为了提高室内巡检的数字化水平，研究了基于COLMAP的多视图几何重建算法在室内环境下的重建效率和精度。选取 7个典型场景并基于巡检视频开展三维重建实验，定义有效图像数量、重叠程度、重建效率、重建精度等指标，实现重建结果的全面评估。结果表明：基于幂律函数的拟合后，重建时间与有效图像数量的1. 15次幂成正比；重建效率随图像重叠程度先提高后降低，最优重叠程度约为70%；消费级相机的重建精度为厘米级，同一场景误差受重建密度影响小，不同场景最不利标定情况下的平均绝对（相对）误差为2. 29 cm（3. 49%）。揭示了室内场景图像三维重建效率与精度的一般规律，为更高效的室内巡检影像采集与应用指明了方向。
基金资助: 国家电网公司科学技术资助项目（5200-202311481A-3-2-ZN）
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